Артефакты, найденные археологами, свидетельствуют от том, что люди посетили Грасиоса первым из всех Канарских островов примерно за 1000 лет до Рождества Христова.  Найдены следы финикийской, римской, норманской и арабских культур – в общем всех активно путешествующих наций того времени. Но постоянное население появилось на острове только в 1880 году.

Завоеванный в 15 веке французским рыцарем Жаном Бетанкуром, Грасиоса  долгое время был перевалочной базой для мореплавателей и общественным пастбищем для жителей Лансароте. Когда не хватало травы, лансаротцы перевозили своих коз через Эль Рио. Между 16 и 18 веками остров был известен как пристанище пиратов, где они отдыхали между набегами на торговые караваны, поджидали попутные корабли в Европу, занимались дележом добычи.

В 1875 году остров взяли в аренду Соединенные Штаты Америки. На 99 лет без права переуступки, заплатив испанскому правительству 30000 американских долларов. В 1880 году Канаро-африканская рыбная компания построила на Грасиосе фабрику для переработки (засаливания) больших объемов рыбы.

Однако, затея потерпела коммерческую неудачу и в 1892 году компания свернула свою деятельность, оставив оборудование для засолки рыбы рабочим. Лачуги рабочих и составили ядро поселка, который сейчас называется Галета-дель-Себо.